Adventure Time ماجراهای پسری به نام فین (با صدای جرمی شادا) و بهترین دوست و برادر خوانده‌اش جیک (جان دی ماجیو) را دنبال می‌کند که قدرت جادویی برای تغییر شکل و اندازه به دلخواه دارد. پندلتون وارد، خالق سریال، فین را «بچه کوچک آتشین با اخلاق قوی» توصیف می کند.

داستان سریال حول شخصیت دو برادر کم سن و سال به نام های وِرت و گرگوری متمرکز شده است ، که در مسیر بازگشت به خانه در جنگل اسرارآمیز و هولناکی گم می شوند. آنها در مسیر سفرشان برای خروج از این جنگل به طور نه چندان خوشایندی با پرنده ی سخنگویی به نام بئاتریس و پیرمرد عجیبی به نام وودزمن آشنا می شوند و ..